（?—83）东汉宗室。光武帝子。母阴后。建武十七年封东平王。少好经书。明帝即位，拜骠骑将军，位在三公之上。曾上奏谏明帝勿春猎妨农事。帝从之。后自以至亲辅政，声望日重，意不自安，乞退就国。章帝即位，苍受尊重恩礼，逾于前世，诸王莫与为比。朝廷每有疑政，辄遣使咨询，苍悉心以对，多被采纳。卒谥宪。► 1篇诗文
猗欤我祖秦之康，维岳钟秀通天潢。嫡庶振振四男子，一一教之以义方。
我考惠王袭祖荫，分茅诸父皆封王。鸑鷟麒麟瑞明世，中间杰出推汧阳。
玉叶金枝竟凋殒，岿然仅见存灵光。王性恬然靡所好，孜孜为善希刘苍。
宗藩耆寿典刑在，如松斯茂兰斯芳。厌世一朝观化去，骑箕游彼白云乡。
远近无人不嗟悼，况在骨肉情尤伤。讣音千里达当宁，便蕃恤典非寻常。
奉常稽行谥端懿，帝曰休哉王可当。象贤克孝有宗子，三年血泪流淋浪。
咫尺终南瘗冠剑，杜陵西畔曲江傍。寒烟落日翳荒草，瑟瑟悲风号白杨。
吁嗟王心料无憾，含笑幽宫天地长。
齐桓假仁义，晋文亦如之。纷纷战国君，剧戏真小儿。
美哉汉东平，为善日孳孳。三监与七国，国亡身亦隳。
李唐不足道，诸王恣豪痴。淫荒讵知耻，俗乐手所持。
嗟予固无似，嗣秦沗藩维。愿言崇令德，刘苍其我师。