译文及注释
译文
在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在这里，遥望着京城宫阙。
我的心血如同千山万岭上的浓霜，洒向群峰，染红所有秋叶。
注释
望阙（quē）台：在今福建省福清县.为戚继光自己命名的一个高台。戚在《福建福清县海口城西瑞岩寺新洞记》中记道：“一山抱高处，可以望神京.名之日望阙台。”阙，宫闱，指皇帝居处。
十年，指作者调往浙江，再到福建抗倭这一段时间。从嘉靖三十四年调浙江任参将，到嘉靖四十二年援福建，前后约十年左右。
孤臣，远离京师，孤立无援的臣子，此处是自指。
宸（chēn）
赏析
该诗概括了诗人在苍茫海域内东征西讨的战斗生活，暗寓抗倭斗争的艰难困苦。因有感于曾一起抗倭的汪道昆被弹劾罢官，来形容自己像远离京师孤立无援的臣子，远望皇帝居住的地方，作者仍盼抗倭斗争能得到朝廷的充分支持，既表达了对祖国的赤诚，自己有一片抗倭报国的一腔热血，也蕴含了对朝廷的忠贞。
此诗以十分形象化的手法，抒发自己的丹心热血。
首句“十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。”此诗虽为登临之作，却不像一般登临诗那样开篇就写景，而是总括作者在苍茫海域内东征西讨的卓绝战斗生活。“寒”，既指苍茫清寒的海色，同时也暗示旷日持久的抗倭斗争是多么艰难困苦，与“孤臣”有着呼应关系。第二句写登临，又不是写一般的登临
创作背景
参考资料：
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日，即嘉靖七年闰十月初一－万历十五年十二月初八），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东登州人，祖籍安徽定远，生于山东济宁。明代著名抗倭将领、军事家。官至左都督、太子太保加少保。► 247篇诗文
道隐冥默，文郁雕跂。
蚩蚩熙熙。结绳而治。
谁凿七窈，鸿蒙拊髀。
马图鸟迹，彷佛文字。
羲轩勋华，授受一理。
典谟训话，浑浑无拟。
天生素王，躬服仁义。
宪章祖述，参赞经纬。
经揭日月，史严辞事。
九流说铃，诸子疣赘。
秦灰小厄，鲁壁阐秘。
白首齐生，口诵臆记。
枝叶扶疏，风流委靡。
汉兴购求，六经大奋。
舒向校雠，班马传纪。
尔雅同风，沿袭世次。
宋三百年，超轶姚姒。
际海薄天，声教渐被。
惟此东邑，蔼蔼多士。
孔墙巍巍，重屋丹绮。
群玉之府，五经之笥。
排签插架，堆案盈几。
藻饰皇猷，驰骋帝轨。
兰薰颜冉，玉洁曾史。
物忌太盛，道有中否。
何物坏宅，有士抱器。
坛荒杏老，墉鼠穴虺。
川竭珠逃，椟破玉毁。
炷灯拭案，篇壒燬。
观鹳雅鸦，鲁鱼亥豕。
斲轮糟粕，负蛉口耳。
忘筌舍蹄，出足弃履。
文未丧天，道不坠地。
起废者谁，孟母之子。
薄言采藻，於彼沼沚。
鸠工损资，不损廪饩。
榱桷得宜，轮奂有炜。
肩摩踵接，出入槐市。
非此乔木，畴克大庇。
非我宗匠，孰主张是。
祖有令德，世济其美。
休声日流，与道终始。
频年望西山，不踏西山路。冠者五六人，今始纵余步。
野径自盘纡，绀宇半新故。云深鸟数啼，树密凉先吐。
榕根络断崖，石栏曲折布。俯视百千家，何门有走兔。
谁谓清泠场，未足展怀素。落景混孤钟，携手各相顾。
筵罢咏而归，馀音似曲度。
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日，即嘉靖七年闰十月初一－万历十五年十二月初八），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东登州人，祖籍安徽定远，生于山东济宁。明代著名抗倭将领、军事家。官至左都督、太子太保加少保。